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實戰ROS機器人自作:使用Raspberry Pi
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並列題名：Robot operating system
譯自：Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
作者：上田隆一著 , 許郁文譯
出版社：碁峰資訊
出版年：2019[民108]
集叢名：Gotop
ISBN：9789864768479
EISBN：9789865020729 EPUB
格式：PDF
附註：含索引原紙本書ISBN: 9789864768479

內容簡介
本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作

．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

作者簡介

上田隆一

千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。

除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。

透過照片看到的「ROS 機器人入門」(第iv頁)
前言(第xi頁)
第 1 篇準備篇(第1頁)
- 第 1 章前言(第3頁)
- 第 2 章設定(第17頁)
- 第 3 章使用終端機的基本操作(第37頁)
- 第 4 章利用 Git 或 GitHub 管理軟體(第55頁)
第 2 篇 ROS 基礎篇(第75頁)
- 第 5 章 ROS 導覽(第77頁)
- 第 6 章 ROS 套件的公開與測試(第99頁)
- 第 7 章 TOPIC、MESSAGE 的撰寫與測試(第121頁)
- 第 8 章服務、動作的建立與測試(第149頁)
- 第 9 章利用 ROS 驅動機器人(第165頁)
第 3 篇 ROS 應用篇(第179頁)
- 第 10 章利用 USB 鏡頭與 OpenCV 追蹤人臉(第181頁)
- 第 11 章利用語音辨識軟體操作機器人(第199頁)
- 第 12 章開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作(第213頁)
- 第 13 章利用雷射測距儀繪製地圖(第233頁)
- 第 14 章結語(第257頁)